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      服務熱線:18374052532
      沖壓機械手

      發那科機器人

      類別:沖壓機械手

      簡介: 具有重復定位精度高,并且在長時間工作狀態下,機器人高精度不受任何影響。

      全國咨詢服務熱線:18374052532

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      • 產品規格

      技術參數 Technical Paramenters




      ABB型號 M-101A-12  M-20LA-20 M-710LC/50 M-710LC/70 R-1000LA/100F R-2000IC-165F  
      自由度 6 6 6 6 6 6
      可搬重量 12KG 20KG 50KG 70KG 100KG 165KG
      本體重量 130KG 250KG 560KG 560KG  665KG 1090KG
      重復定位精度 0.05mm  0.08mm 0.07mm 0.07mm 0.02mm  0.02mm
      作業半徑范圍 1420mm  1811mm 2050mm  2050mm 2230mm 2655mm
      輸入電壓 三相380V
      50/60HZ
      三相380V
      50/60HZ
      三相380V
      50/60HZ
      三相380V
      50/60HZ
      三相380V
      50/60HZ
      三相380V
      50/60HZ
      防護等級 IP54/67 IP54/67  IP54/67 IP54/67 IP54/67
      IP54/67
      安裝方式 落地  落地  落地  落地  落地 落地
      安裝環境濕度
      95%

      95%

      95%

      95%

      95%

      95%
      安裝環境溫度 5°C-45°C 5°C-45°C 5°C-45°C 5°C-45°C 5°C-45°C 5°C-45°C
      動作范圍 軸1(選旋轉) 360° 340° 360° 360° 360° 370°
      軸2(手臂) 250°  260° 225° 225° 245° 136°
      軸3(手臂) 445° 458° 440° 440° 360° 312°
      軸4(手腕) 380° 400° 720° 720° 720° 720°
      軸5(彎曲) 720° 360° 250° 250°  250° 250°
      軸6(翻轉) 720° 900° 720° 720°  720°  720°
      速度 軸1(選旋轉) 230°/s 195°/s 175°/s 175°/s 130°/s 130°/s
      軸2(手臂) 225°/s 175°/s 175°/s 120°/s 110°/s 115°/s
      軸3(手臂) 230°/s 180 °/s 175°/s 120 °/s 110°/s 115°/s
      軸4(手腕) 430°/s 360°/s 250°/s 225°/s 170°/s 125°/s
      軸5(彎曲) 430°/s 360°/s 250°/s 225°/s 170°/s 180°/s
      軸6(翻轉) 630°/s 550°/s 355°/s 225°/s 250°/s 260°/s
      適合應用范圍 弧焊   搬運 取件  弧焊、裝配、清潔
      噴淋、切割、取件、
      上下料搬運、去毛刺
      弧焊、裝配、取件、
      上下料搬運、包裝、
      碼垛、擠膠、測量
      弧焊、裝配、取件、
      上下料搬運、包裝、
      碼垛、擠膠、測量
      裝配、清潔、噴霧
      切割、去毛刺、拋光
      上下料、碼垛、彎板機上下料

      清理、切割、去毛刺、
      研磨、拋光、上下料、
      物料搬運、點焊



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