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      十年專注沖壓機械手-信騰機器人

      服務熱線:18374052532
      沖壓機械手

      四軸沖壓機械手

      類別:沖壓機械手

      簡介: 沖壓機械手具有左右旋轉、上下升降、前后伸縮、末端旋轉四個自由度。可滿足不同高度、不同距離沖壓床(或其他工位)之間的產 品搬運與上下料要求。

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      • 產品規格

      THE CHARACTERISTICS OF XINTENG STAMPING ROBOT

      信騰沖壓機器人的特點


      ?具有左右旋轉、上下升降、前后伸縮、末端旋轉四個自由度。可滿足不同高度、不同距離沖壓床(或其他工位)之間的產 品搬運與上下料要求。
      ?主旋轉軸采用機器人RV諧波減速器,其精度高、壽命長。
      ?手臂重心靠近旋轉中心線,手臂高速旋轉時機身震動小。
      ?可多臺連線作業,也可單機單沖作業。
      ?電箱與主機_體化設計,占地更少,安裝與移位方便。
      ?采用智能編程系統,拖動式示教,操作簡單易學,換模時編程僅需3—5分鐘。
      ?高剛性3D結構設計,整體鑄件開模,結構穩定耐震動且變形小。
      ?采用人機界面操作系統,高性能值伺服驅動,運轉平滑。故障自動診斷與記錄,便于檢修與故障排查。
      ?應用集成控制電路與優化主體結構設計使設備壽命更長,獲得多項專利保護。

      ?可根據客戶要求定制滿足不同負載與臂展要求的沖壓機械手,提供配套上料系統、翻轉裝置,以及氣動、電磁、氣缸抓手 等夾具。


      四軸機械手是采用交流伺服電機馬達驅動,運動速度快,定位準確,機身穩定,安全可靠,可實行產品超重負載。可迅速提高沖壓移動率,增加產能節省人工、提高效率。

      性能特點

      1、產品部件品質穩定可靠,大大降低客戶維護成本。

      2、有效節省人員,降低人工成本,避免因人員流動對生產造成不利影響,高自動化生產線,強化作業安全性,提升產能,穩定產品質量,有效降低不良率及成本。

      3、操作界面及產品外觀依人體功能學而設計,掌上型大型觸控式熒幕,設定使用簡單方便。

      4、采用人機界面和PLC操作系統,高性能之AC伺服驅動,運轉平滑,并在運轉中進行實時監控,自動偵測故障并顯示及自動記錄,方便維修保養與故障排除。

      5、移送距離可依客戶之車床,銑床,磨床,沖床或模具實際排列間距訂制。

      6、依不同客戶產品之工藝,可連續210臺機床組成自動化沖壓生產線。

      7、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,氣動夾具32爪可混合使用,適應不同工作。

      8、連線機械手可根據不同客戶的產品工藝選配積料架,反轉機,NC滾輪送料機,攻牙機等。

      9、高剛性3D結構設計,結構穩定震動小耐久壽命長。

      10、微電腦控制系統,抗雜訊干擾能力特強,生產穩定,運算速度快。

      11、使用高精度高速專用的直線滑軌,耐磨損,耐熱,壽命長不變形。
      主要參數表1

      產品型號

      XT-CY4Z-05

      自由度

      4

      工作半徑

      1250MM

      重復定位精度

      ±0.1MM

      運動范圍

      J1軸上下行程

      400 MM

      J2軸主旋轉角度

      270°

      J3軸伸縮距離

      500MM

      J4軸旋轉角度

      220°

      運動速度

      J1軸升降速度

      1.6M/S

      J2軸旋轉速度

      225°/S

      J3軸伸縮速度

      2.0M/S

      J4軸旋轉速度

      360°/S

      適應環境

      溫度

      0-45 

      濕度

      30%  95%,不結露

      安裝方式

      落地式

      本體重量

      200KG


      伺服電機驅動器

      機器人機身及主旋轉軸殼體全部開模鑄造成型,一體式結構,強度高、美觀。
      伺服電機表2


      J1(上下升降軸)

      采用品牌值伺服

      J2(主旋轉軸)

      采用機器人RV減速機+高速,高分辨率品牌值伺服。

      J3(前后伸縮軸)

      采用臺灣產線性模組滑臺+高速,高分辨率品牌值伺服。

      J4(水平翻轉軸)

      采用行星減速機+高速,高分辨率品牌值伺服。


      運動控制器系統(品牌機器人系統)

      2  基于觸摸屏+PLC的工業機器人控制系統,多點運動插補(直線插補)控制模式,可多軸聯動。

      2  全中文7寸觸摸屏操作系統。

      2  內置沖床行業編程軟件工藝包,支持拖動示教功能。

      2  支持多種產品程序存儲,具備與任何沖床連線,互鎖功能。

      2  相鄰兩臺機器人具備通訊功能,支持從左至右或從右至左上下料切換。

      2  內部集成用戶控制信號,支持外圍抓手的控制。

      2  配備數顯真空檢測裝置。

      2  所有外部連線采用快速插頭連接。

      2  功率: 3.05 KW

      2  電控箱:一體式電箱。

      2  配支架式可移動示教盒,示教盒電纜長度3m

      2  防護等級 : ISO5級。

      2  濕度95%,不結露。

      2  環境溫度 0 - 45 °C

      電源:單相變壓器,單相加地線, 220V電壓。
      尺寸圖









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