類別:沖壓機械手
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THE CHARACTERISTICS OF XINTENG STAMPING ROBOT
信騰沖壓機器人的特點
?可根據客戶要求定制滿足不同負載與臂展要求的沖壓機械手,提供配套上料系統、翻轉裝置,以及氣動、電磁、氣缸抓手 等夾具。
四軸機械手是采用交流伺服電機馬達驅動,運動速度快,定位準確,機身穩定,安全可靠,可實行產品超重負載。可迅速提高沖壓移動率,增加產能節省人工、提高效率。
性能特點
1、產品部件品質穩定可靠,大大降低客戶維護成本。
2、有效節省人員,降低人工成本,避免因人員流動對生產造成不利影響,高自動化生產線,強化作業安全性,提升產能,穩定產品質量,有效降低不良率及成本。
3、操作界面及產品外觀依人體功能學而設計,掌上型大型觸控式熒幕,設定使用簡單方便。
4、采用人機界面和PLC操作系統,高性能之AC伺服驅動,運轉平滑,并在運轉中進行實時監控,自動偵測故障并顯示及自動記錄,方便維修保養與故障排除。
5、移送距離可依客戶之車床,銑床,磨床,沖床或模具實際排列間距訂制。
6、依不同客戶產品之工藝,可連續2~10臺機床組成自動化沖壓生產線。
7、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,氣動夾具3爪2爪可混合使用,適應不同工作。
8、連線機械手可根據不同客戶的產品工藝選配積料架,反轉機,NC滾輪送料機,攻牙機等。
9、高剛性3D結構設計,結構穩定震動小耐久壽命長。
10、微電腦控制系統,抗雜訊干擾能力特強,生產穩定,運算速度快。
11、使用高精度高速專用的直線滑軌,耐磨損,耐熱,壽命長不變形。
主要參數表1
產品型號 |
XT-CY3Z-05 |
|
自由度 |
3 |
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工作半徑 |
1250MM |
|
重復定位精度 |
±0.1MM |
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運動范圍 |
J1軸上下行程 |
400 MM |
J2軸主旋轉角度 |
270° |
|
J3軸伸縮距離 |
500MM |
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J4軸旋轉角度 |
220° |
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運動速度 |
J1軸升降速度 |
1.6M/S |
J2軸旋轉速度 |
225°/S |
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J3軸伸縮速度 |
2.0M/S |
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J4軸旋轉速度 |
360°/S |
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適應環境 |
溫度 |
0-45 ℃ |
濕度 |
30% 到 95%,不結露 |
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安裝方式 |
落地式 |
|
本體重量 |
200KG |
伺服電機驅動器
機器人機身及主旋轉軸殼體全部開模鑄造成型,一體式結構,強度高、美觀。
伺服電機表2
J1軸(上下升降軸) |
采用品牌值伺服 |
J2軸(主旋轉軸) |
采用機器人RV減速機+高速,高分辨率品牌值伺服。 |
J3軸(前后伸縮軸) |
采用臺灣產線性模組滑臺+高速,高分辨率品牌值伺服。 |
運動控制器系統(品牌機器人系統)
2 基于觸摸屏+PLC的工業機器人控制系統,多點運動插補(直線插補)控制模式,可多軸聯動。
2 全中文7寸觸摸屏操作系統。
2 內置沖床行業編程軟件工藝包,支持拖動示教功能。
2 支持多種產品程序存儲,具備與任何沖床連線,互鎖功能。
2 相鄰兩臺機器人具備通訊功能,支持從左至右或從右至左上下料切換。
2 內部集成用戶控制信號,支持外圍抓手的控制。
2 配備數顯真空檢測裝置。
2 所有外部連線采用快速插頭連接。
2 功率: 3.05 KW。
2 電控箱:一體式電箱。
2 配支架式可移動示教盒,示教盒電纜長度3m。
2 防護等級 : ISO5級。
2 濕度: 95%,不結露。
2 環境溫度 0 - 45 °C。
電源:單相變壓器,單相加地線, 220V電壓。
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