作者: 首頁發表時間:2019-07-16 17:35:35瀏覽量:1281【小中大】
一、選擇沖壓機器人自動化生產優勢
1、安全性:
人工由于長時間同一個動作容易疲勞操作,從而造成許多不安全因素。而沖壓機械手可以連續工作,有異常及時報警停機。防止模具損壞。
2、節約生產成本
機器手代替人工生產,可以減少人工與加班成本,減少勞動強度。
3、提高產品品質:
使用沖壓機器手生產,機器的取放位置每次一樣,產品品質有保證。
4、提升公司競爭形象:
國家大力提倡沖壓機器人換人工程,車間統一機器手生產可保證客戶產品產交期穩定性,方便管理,有利于與跨國公司或大公司接單。
如圖所示:客戶將圓片料放入圓片上料機, 上料機自動將圓片取出放到二次元取料手臂內, 二次元機械手取料,同時沖床沖壓,機械手張開,依次將片料送入多個模具成型,沖床回原點位(上死點位)時,機械手同時動作取料,如此重復不停工作。
二:設備功能模塊
2、自動進料:
采用圓片上料機,員工需不定時將片料疊在上料機料架上
3、自動接料、定位:
1)采用機械手臂定位。
4、機械手機構:
1)自動機械手均采用二次元機構,由伺服系統驅動,滾珠絲杠與線性導軌傳動。
2)沖壓機械手配置專用夾爪夾持產品,不同大小產品需更換夾爪
3)沖壓機械手整體采用防塵、加油裝置,提高設備運行穩定性與設備壽命。
4)機械手與沖床沖壓開關、總電源聯線,可控制沖床動作,緊急情況下關閉沖床總電源,防止沖床壓壞機械手手臂。
三、設備系統簡介:
《一》控制系統
PLC控制,可與沖床、加熱爐、協調動作。采用觸摸屏界面,操作簡便。
主要參數包括:
1)運行程序設置;
2)運行速度;
3)行程;
4)生產數量/累計數量;
5) 工作時間;
6) 控制權限;
《二》安全系統:
設備采用光電傳感技術,多方位控制,確保操作安全。自動警示包括:
1)送料缺料警示;
2)機器人漏取料警示;
3)機器人異常安全停機警示;
4)沖床異常安全停機警示;
5)碰撞后伺服過載安全停機警示。
二次元機械手與沖床沖壓開關、總電源聯線,可控制沖床動作,緊急情況下關閉沖床總電源,防止沖床壓壞機械手手臂。
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