一、選擇沖壓機器人自動化生產優勢

1、安全性：

人工由于長時間同一個動作容易疲勞操作，從而造成許多不安全因素。而沖壓機械手可以連續工作，有異常及時報警停機。防止模具損壞。

2、節約生產成本

機器手代替人工生產，可以減少人工與加班成本，減少勞動強度。

3、提高產品品質：

使用沖壓機器手生產，機器的取放位置每次一樣，產品品質有保證。               

4、提升公司競爭形象：

國家大力提倡沖壓機器人換人工程，車間統一機器手生產可保證客戶產品產交期穩定性，方便管理，有利于與跨國公司或大公司接單。

如圖所示：客戶將圓片料放入圓片上料機， 上料機自動將圓片取出放到二次元取料手臂內， 二次元機械手取料，同時沖床沖壓，機械手張開，依次將片料送入多個模具成型，沖床回原點位（上死點位）時，機械手同時動作取料，如此重復不停工作。

二：設備功能模塊

2、自動進料：

   采用圓片上料機，員工需不定時將片料疊在上料機料架上

3、自動接料、定位：

   1）采用機械手臂定位。

4、機械手機構：

    1）自動機械手均采用二次元機構，由伺服系統驅動，滾珠絲杠與線性導軌傳動。
    2）沖壓機械手配置專用夾爪夾持產品，不同大小產品需更換夾爪
    3）沖壓機械手整體采用防塵、加油裝置，提高設備運行穩定性與設備壽命。

    4）機械手與沖床沖壓開關、總電源聯線，可控制沖床動作，緊急情況下關閉沖床總電源，防止沖床壓壞機械手手臂。

三、設備系統簡介：

《一》控制系統
  PLC控制，可與沖床、加熱爐、協調動作。采用觸摸屏界面，操作簡便。
  主要參數包括：
  1）運行程序設置；
  2）運行速度；
  3）行程；
  4）生產數量/累計數量；
  5) 工作時間；
  6) 控制權限；

《二》安全系統：
 設備采用光電傳感技術，多方位控制，確保操作安全。自動警示包括：
  1）送料缺料警示；
  2）機器人漏取料警示；
  3）機器人異常安全停機警示；
  4）沖床異常安全停機警示；

5）碰撞后伺服過載安全停機警示。
二次元機械手與沖床沖壓開關、總電源聯線，可控制沖床動作，緊急情況下關閉沖床總電源，防止沖床壓壞機械手手臂。