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      十年專注沖壓機械手-信騰機器人

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      技術文章

      五金廠上沖壓機械手項目之前需要準備和了解的事

      作者: 十年專注沖壓機械手-信騰機器人發表時間:2019-08-06 10:37:58瀏覽量:1206

      隨著人工上漲,沖壓自動化改造已經成為企業選擇的新項目,沖壓機械手的使用不僅能減低成本,減少工傷事故,提升企業形象,保障了訂單量的穩定。在上沖壓機械手之前,企業得進一步了解沖壓機械手的功能、產品和模具沖床是否適合改造自動化。
      文本標簽:沖壓機械手 沖壓自動化 沖床機械手 五金沖壓自動化

      一、沖床,模具及現場總體要求

      1)沖床要求:兩相鄰沖床工作臺高度加上模具下模高度之和,此數值不要超300MM為好。

       

      2)模具要求:

      A、模具要求上下模脫料順暢,不能有卡料現象。

      B、另模具的開模空位高度(除去定位的活動空間)盡量大 130MM以上,特別情況可以改用特殊結構。

      C、模具應有導向定位裝置,且有足夠的導向空間。

       

      3)現場要求:因機臺間之前未做自動化連接,兩機臺的前后和左右距離都不盡相同。兩機臺間中心距離小于2000MM時,機器人正面擺放機床前面,擺臂角度可小于130度,速度較快。當兩機臺間中心距離大于2500MM時,機器人反面擺放兩機床中間,擺臂角度可大于180度,效率比正面擺放機器人慢。

       

      4模具實現自動化的幾點要求:

       

       1、模具的下模高盡量相差不大,我司機器人的高度活動范圍是300MM左右,主要是高度差會影響效率問題。

       

      2、產品盡量少翻轉。因為沖壓機械手只能正面拿料與放料,所以每增加一個翻轉就需配套增加一個翻轉臺與一臺機器人。

       

      3、考慮兼容性,多款產品的翻轉工序盡量設計在同一個工序。比如都設計在第三工序翻轉,僅供參考。

       

      4、產品在模具中最好有內定位與外定位,且導向部份的范圍越大越好。

      5、產品外圍廢料最好是切邊,模內掉料,盡量少用復合模整體出廢料,因為外圍廢料卡料時影響沖壓機械手吸料與放料。

       

      6、關于外導柱。請選取兩只導柱放在后面的這種方式。避開前面及側面的沖壓機械手拿取空間。

       

      7、關于頂料銷與脫料:要求開模后產品能將脫料固定在下模面上,上下模都要考慮有頂料銷。同時頂料銷的高度及內外定位的高度請選擇合適高度,主要是考慮到開口后模具的凈空間要求在130MM以上,便于給機械手足夠的活動空間。

       

      8、第一臺機床前面需擺放自動送料機,所需空間為3500MM*3000MM左右,須預留位置。


      2019-08-06 1206人瀏覽

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