沖壓自動化改造前，客戶需要配合現場進行改造，包括產品是否存在脫料情況、導柱檢查，工序是否需要翻轉，了解模具高度。

1、脫料檢查

所有模具取放工件順暢無阻礙，沖壓完成后工件停留在下模面。異  常情況為上模帶料，或工件在沖壓完成后出現不規則位移。

2、定位檢查

定位應利用有加工過的外形或內型進行定位，前端導向角度在35°-45°之間，定位的直身部分應低于材料厚度0.1mm左右。

3、導柱檢查

導柱最優形式為：上置、中置、后置；如四個導柱上置，在沖床上死點時，導柱前端到下模垂直高度大于100MM以上時無需調整，<100mm以下開前面兩個導柱在條件允許條件下取消；如四個導柱為下置則需要考慮能否移動或者取消，否則會影響沖壓機械手工作效率。

4、產品是否有翻轉

如前后兩個工序，零件出現翻轉動作，應盡量考慮模具能否進行更改，如實在無法更改，需要增加翻臺或中轉工站。

5、模具高度

下模面到地面的高度應控制在950~1450mm之間，另：相鄰兩套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下，高低落差越低沖壓機器人的生產效率越高。

6、提供獨立電源插座，氣源

每臺沖床配套提供一個從主線上接出的電源插座（功率為220V，10A），不能從沖床上接出，因電壓受沖床影響變化會影響機器人的設備運行。另如有自動料架時需提供氣路以便于連接。 需提供穩定空壓，不得低于5KG/cm2