四軸沖壓關節機器人-四軸沖壓機器人-十年專注沖壓機械手-信騰機器人

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四軸沖壓機器人

四軸沖壓關節機器人

類別：四軸沖壓機器人

簡介： 具有左右旋轉、上下升降、前后伸縮、末端旋轉四個自由度。可滿足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產品搬運與上下料要求。

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產品規格

產品參數
項目				規格
構造形式				關節機器人
自由度				4
有效負載				10KG
重復定位精度				±0.08mm
活動半徑				1400mm
運動范圍		S軸		（±140°）
		L軸		（-40°、+85°）
		U軸		（-15°、+70°）
		T軸		（±360°）
速度		S軸		148.8°/s
		L軸		99°/s
		U軸		148.8°/s
		T軸		225°/s
容許慣量（GD2/4）		T軸		0.99kg*m2
本體重量				145kg
環境條件		溫度		0~45℃
		濕度		20~80%RH（不結霧）
		振動		4.9n/s2以下
		*不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
		*不可涉及水、油、粉
		*不可靠近電磁氣源頭
電源容量				4.64KVA

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