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      十年專注沖壓機械手-信騰機器人

      服務熱線:18374052532
      四軸沖壓機器人

      四軸沖壓關節機器人

      類別:四軸沖壓機器人

      簡介: 具有左右旋轉、上下升降、前后伸縮、末端旋轉四個自由度。可滿足不同高度、不同距離沖壓床(或其他工位)之間的產 品搬運與上下料要求。

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      • 產品規格

      產品參數
      項目 規格
      構造形式 關節機器人
      自由度 4
      有效負載 10KG
      重復定位精度 ±0.08mm
      活動半徑 1400mm
      運動范圍 S軸 (±140°)
      L軸 (-40°、+85°)
      U軸 (-15°、+70°)
      T軸 (±360°)
      速度 S軸 148.8°/s
      L軸 99°/s
      U軸 148.8°/s
      T軸 225°/s
      容許慣量(GD2/4) T軸 0.99kg*m2
      本體重量 145kg
      環境條件 溫度 0~45℃
      濕度 20~80%RH(不結霧)
      振動 4.9n/s2以下
      *不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
      *不可涉及水、油、粉
      *不可靠近電磁氣源頭
      電源容量 4.64KVA







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