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類別：四軸沖壓機器人
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產品參數
項目
規格
構造形式
關節機器人
自由度
4
有效負載
10KG
重復定位精度
±0.08mm
活動半徑
1400mm
運動范圍
S軸
（±140°）
L軸
（-40°、+85°）
U軸
（-15°、+70°）
T軸
（±360°）
速度
S軸
148.8°/s
L軸
99°/s
U軸
148.8°/s
T軸
225°/s
容許慣量（GD2/4）
T軸
0.99kg*m2
本體重量
145kg
環境條件
溫度
0~45℃
濕度
20~80%RH（不結霧）
振動
4.9n/s2以下
*不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
*不可涉及水、油、粉
*不可靠近電磁氣源頭
電源容量
4.64KVA
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